在《起重安全管理规程》指出："禁止斜吊。禁止吊拔埋在地下或凝结在地面、设备上的东西。"
斜吊对动臂式起吊机的危险性比桥式类型起吊机还要大。因为动臂式起重机容易翻车。即使没有造成翻车，也很容易造成其它事故。
斜吊相当于在起重臂端作用一个水平力，增加了倾翻力矩，同时也使钢丝绳拉力增加。因此应禁止"歪拉协斜拽"。
起重机也不应吊拔埋在地下或凝结在地面、设备上的东西。由于这些东西与地面有作用力，吊这些东西时起重臂所受到的力远超物品本身的重量。
例如：某地8吨汽车起重机在吊拔机井管道时由于管道本身与周围有摩擦力，起重臂受到的力远超物品本身。从而造成了翻车事故。
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